2017年3月に実施された格納容器内部（地下1階）を対象とした調査から、ドレンサンプ（X-100B側）周辺の視認される既設構造物（バルブ、配管、鋼材等）に関して大きな変形や損傷がないことが確認されている。なお、2015年4月にはB2調査に支障がないかという観点で1階グレーチング上が調査されており、アクセスルート上の既設設備（HVH, PLR配管、ペデスタル壁面等）の大きな損傷は確認されていない。ただし、PCV底部のサンドクッションドレン管から漏水しているため、PCVの損傷が生じたと推定されている。

2022年2月に水中ROVを用いたPCV内部調査が開始された。これまでに、目視調査、堆積物厚さ測定等を順次実施しており、目視調査ではペデスタルの作業員アクセス口の周辺外側及び内側に既設構造物か燃料デブリかの特定はできていないものの塊状の堆積物が確認されている。また、2023年3月にはペデスタル内部に水中ROVを侵入させる調査を実施し、作業員アクセス口付近やペデスタル内壁面のほぼ全周で、ペデスタル下部のコンクリートが消失していることが確認されている。本件に関して「廃炉・汚染水対策事業」にて、IRIDが2016年度にペデスタルの一部が損傷した状態における耐震性評価を実施しており、支持機能を大きく損なわないことを確認している。また、東京電力は今後内部調査により知見の拡充、評価を実施していくことを前提として、現時点の情報等を基に、ペデスタルの損傷に伴うプラントへの影響について考察している。それによれば、ペデスタル外面の確認状況を踏まえ、東京電力はペデスタルの損傷により想定される支持すべき構造物の移動、衝突や落下については、大規模な損壊等に至る可能性は低いと想定しており、また、仮にペデスタルの支持機能が低下し、RPV等が傾斜、沈下した場合の安全上の影響として、燃料デブリの冷却、ダスト飛散、臨界の影響について考察した結果、周辺の公衆に対し、著しい放射線被ばくのリスクを与えることはないと考えられるとしている。

ペデスタル下部のコンクリート消失を受けて、地震動による強度評価を実施したところRPV ペデスタル基礎部のインナースカート、ペデスタル上部構造物のスタビライザ及びバルクヘッドは地震時荷重を支持可能であることから大規模な損壊には至らないと評価されている。

2024年2月には無線小型ドローンによるPCV内部（気中部）調査が実施された。調査によって得られた情報は以下の通り。
① ペデスタル外壁に大きな損傷はなかった。また、ＣＲＤ交換用開口部外側には落下物があるものの、既存構造物はおおむね形を保っており、ＣＲＤ交換用レール周辺には目立った障害物がないことを確認した。
② 脱落したＣＲＤハウジング（複数のＣＲＤ関連機器を含む）がペデスタルのＣＲＤ交換用開口部の一部を塞いでおり、その上部には塊状の物体（つらら状になっている部位もある）が付着している様子が確認され、上方より移行してきたものと推定された。
③ ペデスタル内壁面には著しい損傷は確認されず、ケーブルの中継箱等の既設設備や既設ＴＩＰ（移動式炉心内計装）開口部も確認された。

2024年3月からPCV注水量低減によるPCV水位低下作業を実施し、一部堆積物が気中に露出した可能性を踏まえ、2024年夏季および2025年冬季にPCV内部環境調査（線量・温度・靄量測定、レーザースキャン等）を実施。取得データを今後の調査装置設計やモックアップ条件に反映する。

2018年1月に実施されたペデスタル内調査において、ペデスタル内壁面及びペデスタル内の既設構造物（CRD交換機）、そしてCRDハウジングサポートについては大規模な損傷は確認されていない。ただし、ペデスタル底部には燃料集合体の一部（上部タイプレート）が落下している。なお、2017年1月~2月にかけて実施されたペデスタル内の調査においては、CRDレール側においてグレーチングの脱落やゆがみがあることが確認されている。また、ミュオンの測定結果も踏まえれば、燃料溶融に伴い圧力容器内は高温になったが、セパレータ、ドライヤはそこに存在していると考えられる（形状を維持しているかまでは不明）。

2024年11月7日および2025年4月23日に試験的取り出しを実施し、燃料デブリサンプルを採取。サンプルは構外分析施設へ輸送され、外観観察・元素マッピング・化学組成・同位体比・線量率等の分析が開始済み。

ロボットアームによる内部調査・取り出しは、JAEA楢葉でのモックアップ検証（エンクロージャ組込みのワンスルー試験完了、カメラ改修対応等）を経て、2026年度着手見込み。

2017年7月に実施されたペデスタル内調査において、CRDハウジング、プラットフォームを確認している。CRDハウジングにおいては、支持金具が複数個所で損傷／脱落しており、隣接するCRDフランジ面のレベルや間隔が異なることが確認されている。そして、CRDハウジング近傍にCRガイドチューブ・CRDインデックスチューブと推定される構造物が確認されている。プラットフォーム近傍においては、プラットフォームの鋼製部材の一部を確認（プラットフォームが崩落している）しており、グレーチングは確認できていない。また、ミュオンの測定結果も踏まえれば、セパレータ、ドライヤはそこに存在している可能性が高いと考えられている（形状を維持しているかまでは不明）。

X-53ペネからのマイクロドローン投入によるペデスタル外側のPCV内部状況の調査を2025年度中に実施予定で準備中。TIP案内管経由のファイバースコープにより、作業員アクセス口付近のペデスタル外側での流出状況確認も検討中。