遠隔放射線イメージングシステム

小型カメラによる計測

放射性物質を可視化する小型軽量コンプトンカメラを開発。これにより、従来よりも「早く」「広い範囲」でホットスポットを把握できるようになりました。現在、1Fでの実証試験を進めており、これまでに幾つかのホットスポットの検知に成功しています（※1）。
さらに小型軽量化により、クローラーロボットに搭載して作業現場を計測したり、ドローンに取り付けて屋外の広範囲を計測したりすることが可能です。また、現場の線量率に合わせてコンプトンカメラの種類や設定を変えながら測定できるように対応しています。

計測したものを3次元で確認

計測した結果をより分かりやすく表現するための技術が「3次元化」です。コンプトンカメラによって取得したホットスポットのイメージを現場の3次元モデルと重ねる事によって、ホットスポットの位置や拡がりを３次元的に表現することが可能です。3次元モデルは、土木測量や映画の世界などで既に使用されている「フォトグラメトリー」という技術で構築します。デジタルカメラで撮影した写真データから3次元データを作るという写真測量技術です。

また、フォトグラメトリーだけでなく「３次元レーザースキャナ」を利⽤した、より高精度の3次元モデルとの組み合わせでホットスポットを可視化する技術も開発しました。レーザー光を利用した測域センサ（LiDAR）機器とコンプトンカメラを組み合わせたシステムで、測域センサにより取得した周囲の3次元モデルデータと、コンプトンカメラで取得したホットスポットのイメージを重ねることにより、「３次元放射線イメージング」を実現することができました。暗所での計測も可能で、フォトグラメトリーよりも高精度の3次元モデルを作成できるというメリットがありますが、装置が高価であることに加えて、対象の色情報が得られないというデメリットもあります。それぞれのメリット・デメリットを相互補完し、状況に応じて使い分ける必要があります。