干渉物を遠隔で解体、撤去、回収及び搬出する技術の開発が必要となる。特に、狭隘部における加工実現性及び遠隔操作による作業性が重要であり、多自由度ロボット動作時の周辺環境への接触防止機能などが求められる。

既存の構造物の健全性を維持するために、切削による装置及び周囲構造物の損傷を防止することが必要である。

加工作業よりも加工ツールの位置決めや対象物の把持、ツールの交換作業などに時間を要するため、作業員の操作を支援するツール開発が必要となる。

放射性物質の放出を抑制するにあたり作業セル外に設備を搬出する場合は除染が必要となるため、異物混入防止措置などによって除染性を向上させる必要がある。

遠隔での作業及び監視を行うために、作業装置、周辺設備及び監視装置を遠隔で構築する手法（遠隔による狭隘部へのカメラ設置など）を確立する必要がある。

アクセスルート構築に伴う干渉物撤去作業ではダスト拡散抑制対策が重要であり、現状では作業手順として、ダスト濃度をモニタリングしながら徐々に作業を拡大していく等、安全対策が十分考慮されていることを確認している。一方、作業工程が大幅に延伸しないようにすることも求められており、ダスト濃度の作業管理値を適切に設定する必要がある。

現場情報およびその不確かさ、それを解決しようとする取組などに関する知見を集約し、想定外の状況や不測の事態が発生した場合に対応するための基本データベースを構築する必要がある。また、そのような集合知を開示することで、関連する検討課題において廃炉進捗を俯瞰的に捉え、廃炉工程全体の適正化や、研究を効率的に推進することが求められる。

今後の１F廃炉作業においては、多くの配管等を切断・撤去する必要があるが、当該配管等の内部がどの様な状況となっているのかが分からないことが多い。例えば、内容物の有無、液体の有無、放射性物質濃度、水素濃度、等が分からない場合、適切な切断方法や対策（内容物の飛散防止対策等）を選定することが困難となる。現場での適用を勘案した場合、簡便な方法（短時間での把握、ハンディタイプ、等）であることが望まれる。特に、配管内におけるα核種の有無を把握できること。α核種がある場合、どの程度存在するのかを把握できること等が望まれる。

高線量環境下での閉じ込め障壁拡張は極めて難しい作業であり、また重装備の作業員を短時間で交代させながら作業を実施する必要がある。そのような状況と、閉じ込め障壁が不完全かつ不確かさを有することや地震等の発生が予想されることを踏まえて、作業の安全性と確実性を高める必要がある。

アクセスルート構築においては、加工等に伴い発生する二次廃棄物量（追加発生量）を極力低減できることが求められる。

横取り出し工法では、新設重量構造物とPCV側面開口部の接続部構造の閉じ込め、遮蔽や地震変位への対応が課題となっている。

上取り出し工法のアクセスルート構築においては、シールドプラグ下部の原子炉ウェル内の状況及び線量調査、掘削孔の線量調査などの追加調査結果を踏まえて検討する必要がある。