2号機の試験的取り出しに向け、楢葉遠隔技術開発センターにてロボットアームのモックアップ試験、訓練を進めている。今後は、ロボットアームとエンクロージャを組み合わせた全体システムでのモックアップ試験及ぶ訓練を行う計画である。

取り出し規模の更なる拡大のための工法選定に向けた概念検討を実施しており、各工法の課題・リスクを抽出している。また、構造物・燃料デブリの加工工法としてディスクカッタ、吸引、チゼル、コアボーリングが検討されている。

燃料デブリの回収システムを開発するために、燃料デブリの性状（金属層、切株燃料、粉、塊、小石、クラスト燃料デブリの割合など）及び量を具体的に設定する必要がある。また、粒燃料デブリの吸引回収工法を具体化する必要がある（配管の閉塞対策、効率的に吸引できるストレーナ形状、ポンプの保守手法、フィルタのつまりの検知及び保守、スループット量算出など）。

燃料デブリの切削・加工システム、集塵・飛散抑制システム、PCV内ダスト挙動予測手法の開発が進められている。これらの結果を踏まえ、最適な加工工法、集塵手法、機器の設計及び設置方法を選択する必要がある。

取り出し用アームの遠隔保守や燃料デブリの収納を行う場所となる燃料デブリ取り出し用エンクロージャの設計が進められている。ダブルドアシステム試作機の製作が完了しており、エンクロージャへ組み込み、X-6ペネ接続構造との組合せ試験を実施してシステムとして検証する計画となっている。

燃料デブリ収納容器を搬送するための遠隔輸送台車の設計が進められている。試作機の製作が完了し、工場内検証試験において収納容器の移送作業やメンテナンスの実現性が確認されている。今後はエンクロージャとの組合せ検証試験を行う必要がある。

アクセス装置の運用及びメンテナンスにおいて、カメラの耐放射線性は100ｋGy、アクセス装置の耐放射線性は1MGy程度あることが望ましい。なお、一部のカメラは耐放射線性100kGyを達成している。

燃料デブリ取り出し装置を内包する作業セル内の除染方法と手段は取り出し工法ごとに異なり、未定であるため、今後具体的な手法について検討する必要がある。